කලම්ප යනු නිමි භාණ්ඩ එසවීම සඳහා වන විශේෂ පැතිරුම් ය. විවිධ තද කිරීමේ බල උත්පාදන ක්රම කාණ්ඩ තුනකට බෙදිය හැකිය: ලීවර කලම්ප, විකේන්ද්රික කලම්ප සහ අනෙකුත් චංචල කලම්ප.
ලීවර කලම්පයේ තද කිරීමේ බලය උත්පාදනය වන්නේ ද්රව්යයේම බර අනුව ය ලීවර ප්රතිපත්තියෙනි.එබැවින්, හකු දුර නියතව පවතින විට, එල්ලෙන වස්තුවේ මැරුණු බරට සමානුපාතිකව භාණ්ඩ තද කළ හැකි වන පරිදි විශ්වාසවන්තව.
විකේන්ද්රික කලම්පයේ තද කිරීමේ බලය නිපදවනු ලබන්නේ විකේන්ද්රික බ්ලොක් සහ ද්රව්යය අතර ස්වයං-අගුළු දැමීමේ ක්රියාව හරහා ද්රව්යයේ ස්වයං බරෙනි.
අනෙක් චංචල කලම්පයේ තද කිරීමේ බලය බාහිර බලයෙන් ඉස්කුරුප්පු යාන්ත්රණය මඟින් උත්පාදනය කරන අතර ද්රව්යයේ බර හා ප්රමාණය සමඟ කිසිදු සම්බන්ධයක් නැත.